■「LOVOT 2.0」の特徴
＜LOVOT本体＞
①冷却システムの改善により、さらに信頼性が向上しました
内部の部品の温度分布を最適化しました。
②フロントセンサーの形を変更し、充電時の安定感が向上しました
ホイール格納時に充電台座なしでの充電がしやすくなりました。（充電台座を廃止しました）
③本体カラー「うす」をオプションで選択できるようになりました
※オプション費用19,800 円（税込）
※品質改善について
2019年12月の発売当初から品質改善を継続しており、順次生産や治療・修理にも改善内容を適用してきました。
LOVOT 2.0発売時点でのLOVOT本体の品質改善内容は合計約400点となっており、それらは全てLOVOT 2.0に含まれています。
＜ネスト＞
④コンパクトで軽く、デザインもよりスタイリッシュに進化しました
横幅：LOVOT（初代）ソロの45.5cmからLOVOT 2.0は24.0cmになりました。
重さ：LOVOT（初代）ソロの約7kgからLOVOT 2.0は約4kgになりました。
⑤静音性が向上しました
音の大きさ（音圧）が54%低減しました。※当社比
⑥ストレージをSSD化（256GB）し、さらに信頼性が向上しました
LOVOT（初代）ではHDD（ハード・ディスク・ドライブ）を使用していましたが、LOVOT 2.0ではSSD（ソリッド・ステート・ドライブ）を使用しています。
SSDを使用することにより駆動部分が無くなったため、信頼性の向上と共に、静音性の向上にも寄与しています。
■ソフトウェアについて
LOVOT（初代）とLOVOT 2.0は、同じソフトウェアバージョンをお使いいただけます。
今後もこれまでと同様に随時アップデートを行い、両モデルでご使用いただけます。
■LOVOT本体の外観の違い
＜フロントセンサー部＞
LOVOT（初代）とLOVOT 2.0では、フロントセンサーの下部分の形状が異なります。
▼LOVOT（初代）
▼LOVOT 2.0
下側の形状が変わりました。
＜サイドパネル下の通気口部＞
LOVOT（初代）とLOVOT 2.0では、通気口部の形状が異なります。
（ここの部分です）
▼LOVOT（初代）
▼LOVOT 2.0
通気口のスリットの形状が変わりました。
■主な仕様
※LOVOT（初代）のネストはソロの仕様です。 ※数値は製品発表時のものです。
＜LOVOT本体＞
| LOVOT （初代） | LOVOT 2.0 | |
| ハードウェアバージョン | LV100/LN100 | LV101/LN101 |
| CPU及びメモリ | Main: x86 Sub: ARM |
Main: x86 Sub: ARM |
| 可動部(自由度) | 13自由度(インホイールモーター駆動のホイールによる2自由度含む) | 13自由度(インホイールモーター駆動のホイールによる2自由度含む) |
| ホイール | 駆動輪 × 2 キャスター × 1 |
駆動輪 × 2 キャスター × 1 |
| ディスプレイ | LCD × 2 | LCD × 2 |
| サウンド | スピーカー × 1 マイク × 4 |
スピーカー × 1 マイク × 4 |
| カメラ | 半天球カメラ 深度カメラ |
半天球カメラ 深度カメラ |
| センサー類 | 照度センサー 温度・湿度センサー 姿勢センサー 測距センサー 障害物センサー タッチセンサー など |
照度センサー 温度・湿度センサー 姿勢センサー 測距センサー 障害物センサー タッチセンサー など |
| スイッチ類 | 電源ボタン(鼻スイッチ+センサーホーン脱着) 音量ボタン(センサーホーン) モード切り替えスイッチ(センサーホーン) セーフティスイッチ(センサーホーン脱着) |
電源ボタン(鼻スイッチ+センサーホーン脱着) 音量ボタン(センサーホーン) モード切り替えスイッチ(センサーホーン) セーフティスイッチ(センサーホーン脱着) |
| LED | フルカラーLEDリング × 1 白光LED × 1 |
フルカラーLEDリング × 1 白光LED × 1 |
| 端子類 | 充電端子 | 充電端子 |
| 通信 | Bluetooth® 無線LAN 携帯電話回線（データ通信） 赤外線通信 NFC |
Bluetooth® 無線LAN 携帯電話回線（データ通信） 赤外線通信 NFC |
| 外形寸法 | 幅280 × 高さ430 × 奥行260(mm) | 幅280 × 高さ430 × 奥行260(mm) |
| 質量 | 約4.2kg(服なし) | 約4.3kg(服なし) |
| 消費電力 | 約65W | 約65W |
| 通常稼働サイクル | 約30〜45分稼働 + 約15〜30分充電 | 約30〜45分稼働 + 約15〜30分充電 |
| バッテリー | Li-ion (89Wh) | Li-ion (89Wh) |
| 移動速度 | 時速約1〜2km程度 | 時速約1〜2km程度 |
＜ネスト＞
| LOVOT （初代） | LOVOT 2.0 | |
| CPU及びストレージ | CPU: x86 ストレージ: 1TB HDD |
CPU: x86 ストレージ: 256GB SSD |
| 誘導方式 | 超音波 赤外線 |
超音波 赤外線 |
| スイッチ類 | 電源ボタン ネットワークボタン |
電源ボタン ネットワークボタン |
| インジケーター | 表示パネル | フルカラー LED× 3 |
| 端子類 | 充電端子 有線LAN USB |
充電端子 有線LAN USB |
| 通信 | Bluetooth® 無線/有線LAN 赤外線通信 |
Bluetooth® 無線/有線LAN 赤外線通信 |
| 消費電力 | 約50W(非充電時、通常稼働)〜400W(最大) | 約50W(非充電時、通常稼働)〜400W(最大) |
| 外形寸法 | 幅445 × 高さ455 × 奥行305(mm) | 幅240 × 高さ330 × 奥行390(mm) |
| 質量 | 約7kg | 約4kg |